《表3 两种遗传算法的轨迹规划结果》

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《改进遗传算法搜索中间点的机械臂轨迹规划》


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而后使用5次多项式分别规划起点至中间点、中间点至中间点、中间点至终点的轨迹,计算两条轨迹各自的适应度值,结果如表3所示。