《表2 位置误差均值和标准差统计结果》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于深度学习的低空小型无人机障碍物视觉感知》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

a)X/Y/Z-EM represents X/Y/Z-axis position error mean value and X/Y/Z-SD represents X/Y/Z-axis standard deviation.

为了进一步验证算法定位的稳定性，对表1中的5组实际位置进行多次测量（每隔30帧，每组测量10次），其误差均值和标准差见表2，可以看出目标的方位和高低（X，Y向）误差均值和标准差分别能够控制在1.4～3.2 cm和0.4～1.0 cm范围内，而深度（Z向）误差均值和标准差分别仅占实际深度的0.73%～1.35%和0.04%～0.225%，体现出较高的定位精度和稳定性.