《表1 室内环境下实物样机感知结果》
利用所搭建的感知系统测量室内距离双目相机5 m范围内的障碍无人机位置及轮廓,测量结果如表1所示.
图表编号 | XD00168234300 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.05.20 |
作者 | 寇展、吴健发、王宏伦、阮文阳 |
绘制单位 | 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院、北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室、北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院、北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室、北京航空航天大学高等理工学院、北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院、北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室、北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院、北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室 |
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