《表3 位置和速度误差均值（BCRFBM)》

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《基于特征模型的Halo轨道维持控制》

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稳态后采用两种控制器情况下的位置和速度误差均值如表3所示。由表中数据可以看出，采用第2节设计的黄金分割控制器和PD控制器进行轨道维持时，相比于初始误差，位置误差均值和速度误差均值仍能维持在较低的水平；而采用LQR方法时，位置和速度误差均值相比于初始误差均有较大幅度上升。由此可以再次说明本文设计的控制器在控制精度方面的优势。