《表4 速度增量（BCRFBM)》

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《基于特征模型的Halo轨道维持控制》

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对控制加速度进行时间积分可得到轨道维持过程中所需要的速度增量，如表4所示。从表中数据可以看出，20个周期的仿真过程中，采用第2节设计的控制器时，所需要的总速度增量为745.024 6m/s；由于仿真初值加入了入轨误差，起始阶段为了克服初始误差，同时由于参数辨识未收敛，需要比较大的控制加速度，第1周期所需要的速度增量为130.037 4m/s；达到稳态后，每个周期所需要平均速度增量则仅为3 3.1 6 6 3m/s，相比于第1周期有显著降低。而采用LQR方法时，所需的总速度增量、第1周期所需的速度增量以及稳态后每个周期所需要的平均速度增量，分别为610.551 6、30.294 2和30.544 7m/s，相比于使用本文设计的控制器情况下均有所下降。