《表4 增量式速度D系数整定测试表》
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首先对比例系数进行确定，其次进行积分系数的整定，最后是微分系数。增量式速度PID系数整定测试如表4所示，位置式速度PID系数整定测试如表5所示。
| 图表编号 | XD00151519100 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2020.07.30 |
| 作者 | 彭琛、刘磊、涂志峰 |
| 绘制单位 | 湖南文理学院计算机与电气工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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