《表2 不同算法搜索性能对比》

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《面向空中目标威胁评估的多传感器管理方法》

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为了验证本文提出的基于分支定界的UCS算法（BB-UCS）的优势，采用穷举搜索（Enumerative Search，ES）和UCS算法进行对比。表2为不同算法的性能指标对比，其中，打开节点百分比数和最大存储节点数越小，代表算法的搜索时间和内存消耗越少[25]，总风险值越小，代表算法的求解质量越高，图6为UCS和本文算法的节点打开百分比的对比图。