《表2 无人转运车控制系统PLCI/O地址分配表》
无人转运车在限位开关和传感器辅助下,由三菱PLC上的I口输入信息,并经PLC程序处理控制后,通过O口输出控制信号,控制着小车的各种执行低压电器或电磁阀,从而完成液压系统工作动作[12]。在小车工作运行中需传感器来检测运动是否到位,需要限位开关来检测工作台旋转、上升下降、取货平台伸缩是否到位,同时还起对装置的安全保护作用。无人转运车用到的传感器信号有很多,但根据实验现场调试需要,本系统暂用到了16个X输入端来连接传感器、限位和操作开关。无人转运车控制系统PLC的I/O分配及功能如表2所示[13],接线图如图6所示。
图表编号 | XD0081641400 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2019.06.15 |
作者 | 熊征伟 |
绘制单位 | 四川信息职业技术学院 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |