《表2 输入地址分配：陶瓷绝缘子自动加工系统及其仿真》

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《陶瓷绝缘子自动加工系统及其仿真》

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本文使用的工业机器人是ABB IRB 1410型号，它的控制柜中配有DSQC652 I/O信号板，该信号板有16个数字输入与16个数字输出接口，可与DeviceNet总线进行通信[8]。I/O信号设置分别如表2和表3所示。