《表1 ADF检验结果：煤矸分选机器人图像识别方法和系统》

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《煤矸分选机器人图像识别方法和系统》

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以3×3为窗口尺寸对3种滤波器滤波效果进行对比，由表1，图5可知，相比较于高斯滤波器和中值滤波器，非线性低通滤波器的最小化平方误差更低，而峰值信噪比更高，对于样本图像的滤波效果最好，图像更为清晰，平滑度更好。因此非线性低通滤波更适合瘦煤、页岩样本图像的处理。