《表3 机器人参数对比方案》
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选择与机器人越障有直接关系的主要结构参数，设置不同的数值（表3），仿真对比车体质心的高度变换，以验证优化后参数的合理性，结果如图9所示。
| 图表编号 | XD0091903800 严禁用于非法目的 |
|---|---|
| 绘制时间 | 2019.09.01 |
| 作者 | 胡坤、张志远、李德永、王爽 |
| 绘制单位 | 安徽理工大学机械工程学院、安徽理工大学机械工程学院、安徽理工大学机械工程学院、安徽理工大学机械工程学院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
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