《表1 人工与机器人叠装参数对比》

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《大型发电设备铁芯冲片叠装作业自动化改造研究》

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根据研究构建出机器人叠装自动化系统，用来为某企业生产燃气轮发电机，如图8所示。本文对比了定子铁芯正常段冲片采用人工叠装和叠装自动化系统的运行效率。人工一天8小时工作，叠装自动化系统一天24小时不间断工作。两种叠装方式的运行参数如表1所示。