《表7 人工与某商用扫地机器人的效率对比》

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《商用扫地机器人在企业中的节能应用研究》

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2)扫地服务机器人基于激光雷达定位来确定在二维码工作环境中的相对全局坐标的位置，再利用红外线识别环境及障碍物形状，以点阵的形式发送红外光到物体表面。两个深度传感器，探测物体的距离，进一步获取3D信息（如表7）。