《表1 人工精整和机器人精整质量对比》

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《面向飞机大型成型模具的机器人精整技术研究》

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为了验证精整质量及其一致性，在完成精整工作后，在模具型面选择了9处区域，使用粗糙度对比块来测量其表面粗糙度，如图9所示。测量结果如表1所示，机器人精整系统精度可达到0.8μm的要求，且质量一致性好；而人工作业方式仅有部分区域能达到精度要求，且质量一致性差。