《表3 3种机器人避让策略人工落卷情况对比》

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《化纤长丝自动落卷系统仿真平台开发》

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基于以上条件，记1个系统满卷周期为从第1台卷绕机生头开始，到最后1台生头的卷绕机落卷结束所用的时间。以落卷机器人运行速度和机器人避让策略为2个可变参数，在不同落卷机器人运行速度和避让策略下多次仿真1个系统满卷周期，得到的数据如表3所示。