《表2 机器人避让控制实验结果》

《表2 机器人避让控制实验结果》   提示:宽带有限、当前游客访问压缩模式
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《一种室内移动机器人自主避让行人控制方法》


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每种情况下进行十次实验,记录机器人避让的平均反应时间,即检测人机距离为0.5米的时刻与机器人执行避让指令的时间差,实验结果如表2所示.