《表1 测速实验数据：除草机器人控制系统的设计与应用》

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《除草机器人控制系统的设计与应用》

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工作原理：改变输出方波的占空比，使负载上的平均电流功率由0～100%改变，从而改变负载和电机转速。PWM的优点是可以充分利用电源的能量和功率，电路效率高。实验数据如表1所示。