《表4 减速阶段统计结果：基于双测速模式的玉米追肥机控制系统设计与试验》

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《基于双测速模式的玉米追肥机控制系统设计与试验》

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由表3可知，加速阶段速度切换差值最大为0.6 km/h，对应理论排肥转速差绝对值最大为1.8 r/min，实测排肥转速差为1.9 r/min，即加速过程排肥转速波动量较小，对排肥控制无影响。由表4可知，减速阶段两种测速方式在速度切换时切换差值随着车速的增加而增大，车速为8.0 km/h达到最大，最大速度切换差值为3.2 km/h，排肥转速差绝对值最大为9.4 r/min，而5次实测排肥转速差均值为7.1 r/min，低于理论值，主要由于按照测速切换条件计算，当测速模式切换时，电机与排肥轮具有惯性作用。