《表1 大枣去核试验结果：基于单片机控制的大枣去核机设计与试验》

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《基于单片机控制的大枣去核机设计与试验》

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表1中的试验数据表明，试验平均去核率在90%以上，去核效率相当高；破损率相对较高，产生这种现象的主要原因可能是：（1）大枣落入定位机构后，三杆转速过快，导致大枣受力不均而产生的破坏；（2）推杆机构的丝杆运动过快，导致推杆头与大枣接触时大枣被压坏。实际工作中，可以通过单片机来控制定位机构和推杆机构的速度以实现精准去核。