《表2 双测速模式与北斗单点测速性能对比》

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《基于双测速模式的玉米追肥机控制系统设计与试验》


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表2为双测速模式下系统测速值及北斗单点测速统计,由统计结果可知,双测速模式与北斗单点测速在加速阶段相对响应时间均值为1.6 s,减速阶段相对响应时间均值为1.8 s。在加、减速过程双测速模式与北斗单点测速的相对响应时间均在低速3.5 km/h时最大,说明北斗单点测速在静止时漂移比较大,低速响应时间较长。北斗单点测速延时距离均值为0.86 m,双测速模式延时距离均值为0.31 m。双测速模式相对北斗单点测速的实际施肥延时距离平均减小0.55 m,达到了降低延时的效果。