《表1 静态模式下两种测速方法的精度对比》

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《北斗载波相位差分的高频测速》

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为了验证本文的算法精度，首先本文做了静态模拟动态的观测实验，将中海达VNET8三星八频接收机放置于番山楼顶进行静态数据采集测试，测试时间为2018年10月31日上午8:00—11:00，时长为3h，采样间隔为10s，北斗卫星平均观测12颗，较为稳定。由于静态观测环境下的速度真值可以视作为0，采用本文的测速算法以及原始多普勒测速算法可以得到站心坐标系的速度分量变化曲线，见图1、图2、表1。