《表5 减速过程排肥转速跳变响应结果》

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《基于双测速模式的玉米追肥机控制系统设计与试验》

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通过车速模拟值及NDVI的模拟值进行排肥转速差降速模拟，统计响应特性如表5所示。响应时间为系统从开始调节至达到零速5%精度范围内的时间，系统平均超调量为8.7%，平均响应时间约为1.3 s，平均稳态误差均值为0.8 r/min，系统在减速过程较大排肥转速差的条件下满足控制精度要求。