《表1 定位与测速误差统计表》

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《激光雷达/MEMS微惯性组合室内导航算法研究》


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表1给出了激光雷达/微惯性组合室内定位系统多次试验的误差统计结果。从均方差可以看出,组合导航的定位精度优于20 cm,速度优于5 cm/s。