《表2 漫反射光电开关距离检测结果》

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《除草机器人控制系统的设计与应用》

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单位：cm

试验在室内进行，两个电机可以采用两个发光二极管来模拟接受控制信号[7]。漫反射光电开关在设定距离范围内没有检测到障碍物的时候，发光二极管发光；当漫反射光电开关检测到设定距离内出现障碍物时，发光二极管熄灭。实验结果如表2所示。