《表智能机器人和人工巡检对比》

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《智能巡检机器人在架空输电线路上的应用研究》

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智能机器人与人工巡检的方式相比（见下表），机器人上搭载了可见光云台摄像机、红外云台热成像仪、激光扫描等仪器设备，具有观察设备距离近视角好、数据测量精度高、巡检效率高等优点。并可将巡检的照片、视频及其相关数据通过无线传输系统实时地发送到地面基站，供地面人员及时发现线路的设备缺陷、环境隐患等问题，实现巡检结果反馈迅速、准确无误。智能机器人巡检不论从巡检效果、巡检数据系统管理、影像资料可复查性都具有优势，电网企业管理也更加智能化、便捷化。