《表3 几种常用配套机器人锁紧解锁结构形式对比》

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《涂装滑橇机器人锁紧解锁装置的研究及应用》


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机器人手部锁紧解锁机构的具体形式需根据不同的滑橇锁紧类型进行针对设计,以方便维护、结构简单,满足使用强度需求为设计准则。表3为常见的手部设计方式。