《表2 几种常用锁紧解锁机器人选型对比分析》

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《涂装滑橇机器人锁紧解锁装置的研究及应用》

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根据生产线自身状态，滑橇锁紧所需力矩，对锁紧机器人进行针对选型，选型前应测量滑橇锁紧所需力矩，由于各支点使用频次不同，使用频次低的锁紧支点由于电泳漆附着，所需力矩较大，应充分考虑。表2为常见机器人输出技术参数对比。