《表1 对中台的形式对比:全景天窗助力机械手的几种形式及分析》

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《全景天窗助力机械手的几种形式及分析》


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中转台作用:消除不同料箱的位置偏差,实际工况下中转台可以让全景天窗的精度达到±2mm可以满足安装机械手所需要的取件精度。