《表1 机器人卸卷和人工卸卷的对比分析》

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《使用机器人技术实现小卷取钢卷自动搬运技术研究》

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项目实施后，宝钢包装钢带的小卷取机组的卸卷和钢卷搬运作业，由改造前的人工操作改造为机器人操作，实现了从卷取机上的卸卷和搬运作业的自动化。降低了卷取岗位劳动强度、提高了生产效率、同时也消除了安全隐患、减少成品损伤。结合与原有人工搬运的对比分析见表1所示。