《表3 人工折弯效率表:机器人折弯单元改善钣金加工工艺的浅析》

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《机器人折弯单元改善钣金加工工艺的浅析》


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该工件折弯步序共有9道,其中有三次是翻面后的折弯步序,如图6所示。通过机器人折弯效率(见表1、表2)和人工折弯效率(见表3、表4)比较,通过机器人折弯总用时445s,而通过人工折弯总用时则为960s,差距明显。