《表3 负压发生器排风风量Q与机器人质量为m时的理论设计参数与实际参数对比》

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《负压吸附式爬墙机器人关键参数确定方法的研究》


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但通过数据分析可以看出,在机器人质量m较小、底面面积S较大、间隙d较小的情况下,误差较小,对负压吸附式爬墙机器人的设计具有一定的理论指导意义。