《表1 误差区间最值：基于差分误差抑制优化方法的井下目标定位》

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《基于差分误差抑制优化方法的井下目标定位》

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为了验证差分误差抑制优化方法定位结果的可靠性，在Matlab仿真软件中进行了实验。选择如图3所示的远距离传输塑料管道模拟煤矿巷道，以避免干扰噪声的影响。本文模拟测试煤矿井下未知目标节点位置的初始数据如下：d=4 000m，同步时延小于±1×10-6 s，计时器频率偏移不超过±1×10-6，处理时延[11]小于4μs。在同一环境下比较计时误差对单程测距、双程测距和差分误差抑制优化方法定位结果的影响，每种定位方法在Matlab仿真软件中都重复模拟1 000次，仿真结果如图4所示。仿真实验得出计时误差对单程测距、双程测距与差分误差抑制优化方法影响的误差区间最值见表1。