《表3 本文技术的多目标定位误差表2本文技术的多目标定位误差》
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《基于VI-SLAM的四翼无人机多目标视觉定位技术》
在完成传统的技术的定位误差计算后，使用蒙特卡洛法对本文研究的技术对相同的3个目标的定位误差进行检测，得到的定位误差结果如表3所示。
| 图表编号 | XD004360100 严禁用于非法目的 |
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| 绘制时间 | 2019.11.25 |
| 作者 | 董巍 |
| 绘制单位 | 清华大学天津电子信息研究院 |
| 更多格式 | 高清、无水印（增值服务） |
