《表2 传统技术的多目标定位误差》

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《基于VI-SLAM的四翼无人机多目标视觉定位技术》

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蒙特卡洛法是根据计算结果来检验误差大小的方法，该方法会对大量数据进行计算，以随机模拟的方式，分析数据的概率，主要利用的技术为随机抽样技术。根据蒙特卡洛法对传统定位技术定位3个目标（1个主目标，2个次目标）误差进行计算，得到的定位误差结果如表2所示。