《表2 权重设定：基于DFS的二指双臂魔方机器人》

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《基于DFS的二指双臂魔方机器人》

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动作分配：1）手指张开和闭合；2）手转90度；3）手转180度）。编码对应的执行过程都是2和4坐标左手转面或右手转面的编列组合。动作权重设定与实际硬件时间成正比，依据手指张合及手臂旋转时间占优状况设定权重如表2。