《表1 岸坡土工参数：裁剪抓取式红花采摘装置的设计研究》

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《裁剪抓取式红花采摘装置的设计研究》

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说明：X为输入，Y为输出。

根据红花采摘装置的运动和工作原理，考虑到实现对装置的控制需要较为复杂的PLC系统，并且输入/输出信号较多，因此选用三菱FX3U-32MT型号的PLC。采摘装置控制系统具体的I/O分配如表1所示。