《表1 测温取样套管直径：钢水测温取样套管自动抓取装置设计》

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《钢水测温取样套管自动抓取装置设计》

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为实现测温取样套管拆装的自动化，首先要解决套管的抓取问题。套管属于一次性材料，为节约生产成本，一般采用纸质的空心圆管。套管的加工成型具有一定的误差，通过对现场20根测温取样套管的测量统计，内径为17±0.3mm，外径为30±0.5mm，如表1所示。测温取样套管在入炉测试后，由于炉内高温会造成纸质套管烧损，套管外径会变小3～5mm，因此抓手要确保能够抓取外径为24.5～30.5mm的套管。