《表2 全样本回归结果:裁剪抓取式红花采摘装置的设计研究》

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《裁剪抓取式红花采摘装置的设计研究》


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由模态振型可知,托举机构的前6阶振型频率均很小。托举机构工作频率在0.1~0.2Hz左右,远大于振型频率,因此工作时不会发生共振现象。具体各阶振幅和振型特征如表2所示。