《表1 设计参数复算表：三指灵巧手结构设计与动态抓取研究》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《三指灵巧手结构设计与动态抓取研究》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

灵巧手样机具有3根手指及8个活动关节，其中，左右两侧手指均可实现对远指节和中指节的独立驱动控制，根指节通过内置于基座中的电机带动实现单根手指的整体旋转动作。中间手指的根指节与基座相对固定，可实现对远指节和中指节的独立驱动控制。以外侧手指为例，手指外形尺寸及关节运动参数如表1所示。