《表1 仿真参数：水下目标激光周向扫描探测模型与仿真分析》

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《水下目标激光周向扫描探测模型与仿真分析》

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文中在蒙特卡罗仿真中考虑典型的迎面相遇的探测问题，仿真参数设置如表1所示。其中，符号U表示均匀随机分布。目标表面的光学特性采用某种镀漆金属板的六参数双向反射分布函数（Bidirectional Reflectance Distribution Function，BRDF，kb=0.254 5、kd=0.367 6、kr=21.803 1、a=0.670 5、b=-27.572 1、c=1.2）表征其空间反射率frcos（ψ）。