《表1 轨迹数据示例：基于时间序列与BP-ANN的短时交通流速度预测模型研究》

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《基于时间序列与BP-ANN的短时交通流速度预测模型研究》

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注:car ID为车辆编号；lon为车辆定位经度；lat为车辆定位纬度；speed为车辆瞬时速度；heading为车辆行驶方向；course为与上一站距离；datetime为数据上传时刻。

本文从大连市交通数据库获取路段L9001、L9002、L9003、L9004（图2）上两个月公交车轨迹数据，时间起讫点为2017年11月1日至2017年12月29日（每天上午6点至晚上9点），时间间隔为10 s，对应的四个路段的路程分别为0.84 km、0.98 km、0.85 km、0.97 km。表1为部分轨迹数据。