《表1 领航航天器轨道参数》

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《基于Twistor的航天器领航-跟随编队有限时间姿轨耦合控制》

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假设跟随航天器相对于领航航天器的理想位置在领航航天器本体坐标系下表示为，并且跟随航天器相对领航航天器保持静止，即；跟随航天器相对于领航航天器的理想姿态用四元数表示为qDT=0i+0j+0.5k-0.8660，跟随航天器相对于领航航天器的理想角速度为。领航航天器的轨道参数见表1，并且假设领航航天器的本体坐标系始终与当地竖直当地水平坐标系重合。