《表1 服务航天器和捕获目标参数》

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《空间充气展开绳网系统捕获目标自抗扰控制研究》

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利用实验室自主开发的多体动力系统仿真平台MBDyn[20]进行捕获仿真.假设充气梁已经全部充气展开，充气展开梁与绳网施加柔性体约束，绳网和绳网之间施加柔性体约束，充气展开梁根部与服务航天器施加固定端约束.设置服务航天器和捕获目标的参数如表1所示，其中捕获机构的惯量是未知的.