《表1 航天器硬件结构参数值》
为了检验本文提出的奇异避免的反步控制器(singularity avoidance back-stepping control,SABSC)的性能,将SABSC与欠驱动航天控制器的运动学和动力学模型组成闭环系统进行数值仿真分析.其中航天器硬件结构参数在表1中给出.SABSC的主要控制参数在表2中列出.
图表编号 | XD00165467600 严禁用于非法目的 |
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绘制时间 | 2020.05.01 |
作者 | 夏德银、常海波 |
绘制单位 | 北京控制与电子技术研究所、北京控制与电子技术研究所 |
更多格式 | 高清、无水印(增值服务) |