《表1 模糊变量EΔφ，EΔψ，EΔγ正态分布隶属度的赋值》

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《基于模糊PD的运载火箭姿态控制系统设计》

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为了使模糊控制器输入和输出变量的清晰量能与语言表达的模糊规则相匹配，进行近似推理，必须把它们变成模糊量，即模糊子集。将输入量姿态角偏差Δφ，Δψ，Δγ，姿态角速度Δφ·，Δψ·，Δγ·，输出量δφ，δψ，δγ进行模糊化，如表1—表3所示。