《表1 模糊控制规则：基于超低氮排放的精准脱硝控制研究及设计》

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《基于超低氮排放的精准脱硝控制研究及设计》

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根据e过大时，Kp就需要较大，使得响应迅速Ki，Kd就需要较小；e中等时，为了使超调不至于太大，且响应不至于太慢，应该让Kp变小，Ki变大，Kd取恰当值；e较小时，消除震荡，并且使系统稳定，应该让Kp，Ki增大，通过Δe来对Kd整定。建立模糊控制器的控制规则表[11]，见表1。