《表1 Δτpi参数调整规则表》

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《基于分频控制的微电网储能变流器并网电能质量主动控制策略》

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PVPI控制器参数整定规则作为模糊推理的核心主要由专家经验和现场调试所得。其中系统的偏差信号e主要由比例环节进行控制，即偏差一旦形成，控制器立即产生调节作用以抑制偏差；若τpi取值过大，会造成系统振荡，破坏动态性能。因此，当偏差较大时，τpi尽量取大值以提高响应速度；当偏差较小时，τpi减小以抑制超调过大产生振荡；当偏差进一步减小时，τpi应继续减小以使得系统尽快恢复稳定。另外，也需要考虑偏差变化率ec与e的关系，当ec与e正负一致时，输出逐渐偏离稳定值，增大Δτpi；反之，减小Δτpi。具体控制规则如表1所示。