《表4 跟踪误差结果对比:基于RPC的混合动力汽车传动系动态载荷谱模拟方法研究》

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《基于RPC的混合动力汽车传动系动态载荷谱模拟方法研究》


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可以看出,基于RPC的动态载荷谱模拟方法控制下,在跟随性方面,其转速、转矩信号的跟随效果更好,在滞后性方面也有明显改善,在误差大小方面,其转速和转矩信号模拟误差更小,转速模拟误差(1.03%)比使用常规PID控制(6.75%)减小了5.72%,转矩模拟误差(2.38%)比常规PID控制(9.32%)减小了6.94%。因此,通过基于RPC的动态载荷谱模拟方法可以明显提高转速及转矩模拟精度,从而验证了该模拟方法的有效。