《表1 仿真实验结果:永磁同步电动机模糊神经网络控制系统仿真研究》

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《永磁同步电动机模糊神经网络控制系统仿真研究》


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电动机参数为:定子电阻Rs=0.618Ω,直轴电感Ld=0.007 418 H,交轴电感Lq=0.012 285 H,转子磁链ψf=0.112 8 Wb,转动惯量J=5.59×10-4kg·m2,极对数pn=2。给定不同的初始速度观察系统的速度响应曲线,仿真实验条件为:负载0.2 Nm启动,0.5 s时负载突增为1 Nm。给定转速分别为500 r/min、1 000 r/min、1 500 r/min,其速度响应曲线分别如图2、图3、图4所示,分别从3个性能指标方面(稳态时刻、超调量和负载突变速度变化幅值)对仿真结果进行了分析,仿真实验结果如表1所示。