《表3 仿真参数：基于视觉识别的线控制动压力滑模控制》

  提示：宽带有限、当前游客访问压缩模式

本系列图表出处文件名：随高清版一同展现

《基于视觉识别的线控制动压力滑模控制》

1. 获取 高清版本忘记账户？点击这里登录

1. 下载图表忘记账户？点击这里登录

在仿真中，首先针对不同路面，进行单路面条件仿真，取该路面条件下的最佳滑移率与定滑移率对比，附着系数取该路面下的峰值附着系数与高、低附着系数对比，再对变路面条件进行仿真，仿真参数如表3所示。图9～图12为单路面条件的仿真结果，图13为变路面条件的仿真结果，其中仿真工况为初速度80 km/h下的紧急制动工况，但雪地路面初速度设为60 km/h（定滑移率λd=0.2；高附着路面条件下μd=0.8，包括干沥青路面、湿沥青路面和水泥路面；低附着路面条件下μd=0.2，包括雪地路面）。